Bélarga est un village au caractère rural d'environ 700 habitants (691 INSEE 2019) situé approximativement au centre du département sur la rive gauche du fleuve Hérault. La commune est distante d’une quinzaine de kilomètres des communes de Gignac, Pézenas, Villeveyrac et Clermont l’Hérault et d’une quarantaine de Montpellier, Lodève et de Béziers.

La commune est située à mi-chemin entre la moyenne montagne du Lodévois et la mer distantes d’une vingtaine de kilomètres à vol d’oiseau.

Son territoire communal d’une superficie de 413 hectares est limitrophe avec les communes de Tressan, Puilacher, Plaissan, Saint-Pargoire, Campagnan et Paulhan.

La commune fait partie du canton de Gignac, arrondissement de Lodève et de la communauté de communes de la Vallée de l’Hérault (CCVH).

Bélarga est constitué d’un vieux village de type enceinte (avec son église datant du XVIIème siècle) qui s’est construit sur le bord de l’Hérault en hauteur constituant un balcon sur le fleuve sur lequel s’est implanté un Château (dont une des tours date du XIIIème siècle). Au fil du temps, le village s’est développé autour du Pioch (sur lequel est implantée une vierge veillant sur les habitants).

Cet ensemble a conservé son aspect et la municipalité en cours souhaite poursuivre dans ce sens.

Outre le panorama remarquable du quai Fontpétourle et du Pioch, un panorama intéressant est visible depuis le Pioch des Rochs (à l’ouest du village) qui permet par temps clair de voir les Pyrénées mais aussi du Pioch Couyoul duquel on surplombe la vallée viticole de l’Hérault.